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有了RTK差分,无人机精度就厘米级了?

文章出处:十大靠谱网投平台 人气:发表时间:2023-01-20 00:38
本文摘要:知道从什么时候开始以反对RTK差分成卖点的飞控就如雨后春笋一样,甚至一些消费级无人机品牌亦发售了自己的差分飞控产品。宣传口号一般都是厘米级精度,但知道有了RTK差分,就到了厘米级精度了吗? 差分与RTK是个什么鬼? 差分就是把GPS的误差想方设法分离出来过来。 GPS信号从很远的太空赶往地面,特别是在要穿越电离层、路途上不免有差池。 所以普通的GPS定位总有数米的误差。 有天才的人类想起:可以在未知方位的参考点固定式上GPS,就能告诉GPS的偏差。

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知道从什么时候开始以反对RTK差分成卖点的飞控就如雨后春笋一样,甚至一些消费级无人机品牌亦发售了自己的差分飞控产品。宣传口号一般都是厘米级精度,但知道有了RTK差分,就到了厘米级精度了吗?  差分与RTK是个什么鬼?  差分就是把GPS的误差想方设法分离出来过来。  GPS信号从很远的太空赶往地面,特别是在要穿越电离层、路途上不免有差池。

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所以普通的GPS定位总有数米的误差。  有天才的人类想起:可以在未知方位的参考点固定式上GPS,就能告诉GPS的偏差。

将这个偏差用电台发送给必须定位的GPS设备,用户就可以取得更加精准的方位。  分析误差的方式有定位结果(方位差分)、与卫星的距离(伪距差分)、GPS的载波振幅(载波相位差分,即RTK)。分析的越了解,就就越困难、越贵,但是精度也更高。


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